PI regulácia

PI regulácia (Proporčno-Integračná regulácia) je jedným z typov regulátorov používaných v automatizácii a riadení procesov na dosiahnutie žiadanej hodnoty (cieľovej hodnoty) pre určený systém alebo proces. Tento typ regulácie kombinuje dva základné prvky: proporčnú (P) a integračnú (I) akciu, aby dosiahol stabilnú a presnú reguláciu.

Tu je stručný prehľad týchto dvoch základných akcií:

1. Proporčná akcia (P): Proporčná časť regulátora reaguje na súčasnú chybu medzi aktuálnym stavom systému a cieľovou hodnotou. Čím väčšia je táto chyba, tým silnejšia je reakcia proporčnej akcie. Proporčná časť je zodpovedná za rýchle a presné dosiahnutie cieľovej hodnoty. Jej akcia závisí na nastavení proporčného konštantného čísla (P-konštanty).

2. Integračná akcia (I): Integračná časť regulátora reaguje na minulé chyby a postupne ich odstraňuje. Táto časť je zodpovedná za elimináciu dlhodobých odchýlok a stabilizáciu systému na žiadanej hodnote. Integračná akcia závisí na nastavení integračného konštantného čísla (I-konštanty).

Spoločne pracujú P a I časti na reguláciu systému. P časť rýchlo reaguje na aktuálne zmeny, zatiaľ čo I časť dlhodobo koriguje odchýlky. Kombinácia týchto dvoch akcií umožňuje dosiahnuť stabilné, presné a rýchle riadenie rôznych procesov, ako sú teplotné, tlakové, rýchlostné alebo polohové riadenia.

PI regulácia je jednou z najčastejšie používaných metód v automatizácii a riadení a nájdete ju vo veľkom množstve aplikácií, od priemyselných automatizačných systémov po domáce spotrebiče. Jej efektívnosť závisí na správnom nastavení proporčných a integračných konštánt a na vhodnom vyhodnocovaní a regulácii chýb v procese.