Hydraulika
Hydraulika alebo hydraulický pohon je systém pohonu založený na tlakovej energii a fyzikálnej nestlačiteľnosti kvapaliny.
V pomere veľkosti komponentov k prenášanému výkonu patrí medzi najvýkonnejšie a najpresnejšie. Medzi výhody patrí jednoduchosť mechanizmov, vysoká sila a presnosť pri malých rozmeroch, možnosť prenosu energie pružnými členmi, variovanie výkonu s malými stratami a vysokou účinnosťou. Medzi nevýhody takéhoto typu pohonu patrí drahá prevádzka a údržba, výkonové straty teplom, hroziaci únik kvapalín pri mechanickej poruche (môže znečistiť životné prostredie).
Základom hydrauliky je Pascalov zákon.
Využitie
Hydraulické valce sa využívajú v situáciách, kde je potrebná veľká sila a vysoká presnosť polohovania, napríklad:
- V stavebných strojoch, ako sú bagre, rýpadlá a zhŕňače.
- V lietadlách na ovládanie klapiek.
- V hydraulických lisoch.
- V priemyselných robotických systémoch a priemyselnej automatizácii.
- V brzdách a spojkách automobilov.
- V jednoduchých hydraulických mechanizmoch v spotrebiteľskej technike.
Valce sú hlavnými prvkami hydrauliky a vykonávajú lineárny pohyb v závislosti od objemu vtlačenej kvapaliny. Existujú rôzne druhy valcov, vrátane klasických valcov s jedným piestom a teleskopických valcov, kde sa širší piest stáva valcom pre užší piest.
Hadice slúžia na rozvod tlaku k hydraulickým valcom a väčšinou sú vyrobené z gumy so spevnením oceľovým kordom. Majú definovaný nominálny tlak a maximálny ohyb.
Hydraulická kvapalina, ktorá sa používa ako médium, je obvykle hydraulický olej alebo kvapalina na alkoholovej báze. Má vlastnosti ako nízka stlačiteľnosť, malá objemovo-tepelná rozťažnosť, nehorľavosť, antikorózne vlastnosti, viskozita a objemová hmotnosť.
Čerpadlo (pumpa) dodáva tlak do hydraulických valcov a môže byť poháňané elektromotorom alebo spaľovacím motorom. Existujú rôzne typy čerpadiel, vrátane ozubených čerpadiel pre malé výkony a hydrostatických čerpadiel, ako sú axiálne a radiálne čerpadlá.
Ventily slúžia na riadenie prietoku kvapaliny v hydraulickom systéme. Existujú škrtiace ventily, prepínacie ventily (Y-ventily), zberné ventily, bezpečnostné ventily a spätné ventily.
Akumulátor slúži na akumuláciu prebytočného tlaku a dodávanie tlaku v prípade nedostatku v hydraulike. Chráni hadice pred preťažením.
Zberná nádrž slúži ako miesto, kam sa vracia jalový olej z valcov.
Tieto komponenty hydraulického systému spolu pracujú a umožňujú prenos sily a riadenie pohybu prostredníctvom hydraulického pohonu.